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按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是能够经过编程来完成各种预期的作业，结构和性能上兼有人和机械手机器各自的长处。
工业机器人的结构
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动体系、丈量体系、操控器及传感器等组成。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动规模决议。手腕是机器人东西（如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪）与主构架的衔接组织，它具有3个自由度。驱动体系为机器人各运动部件供给力、力矩、速度、加速度。丈量体系用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的丈量。操控器（RC）用于操控机器人各运动部件的方位、速度和加速度，使机器人手爪或机器人东西的中心点以给定的速度沿着给定轨迹抵达目标点。经过传感器取得搬运目标和机器人自身的状态信息，如工件及其方位的辨认，障碍物的辨认，抓举工件的分量是否过载等。