全自动码垛机械手的主要部件有：汇总输送机、斜坡输送机、转位机、编组机、分层机、升降机、托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机及高架平台等。
全自动码垛机械手是在货盘上方的特定高度或水平上来接收码垛产品的。空白货盘从一个料仓或是积聚站下送到码垛机，机器将货盘撑起并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘后码成一层或一列；码垛机将已码放好的产品层或产品列轻放到位于它们下面的货盘上，随后再继续码放第二层产品，更改纸箱的排列方式与货盘排列相匹配，有时层与层之间会插入纸板来隔开上下层；随后，货盘和第一层产品会下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘持续下降，一层接一层的产品不断码高，直到达到指定的数量；码好的货盘随后缓慢降落至与地面水平，有输送机或是叉车负责将其运送到其他工作台，进行捆扎或是拉伸裹包等，然后运输出厂。
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